Evcil Kahramanlar, ailelerine kavuşmak için Las Vegas'ın hareketli sokaklarında heyecan dolu bir yolculuğa çıkan bir köpek ve kedinin hikayesini konu ediyor. Şımartılmış bir gösteri köpeği ve akıllı bir sokak kedisi, ülkenin öbür ucuna taşınmaları sırasında ailelerinden ayrılır. Bu durum üzerine ikili, aileleriyle yeniden bir araya gelmek için Las Vegas'ın hareketli sokaklarında heyecan verici bir yolculuğa çıkar.